Το 1962, η Dingsheng Heavy Industry ανέπτυξε το πρώτο αυτοπροωθούμενο γκρέιντερ. Από την έναρξή της το 1962, η εγχώρια βιομηχανία γκρέιντερ έχει υποστεί σημαντικές αλλαγές κατά τη διάρκεια των δεκαετιών, με την ανάπτυξή της να χωρίζεται χονδρικά σε τρία στάδια. Το 2013, η Sinomach Heavy Industry ανέπτυξε το γκρέιντερ DT660 υψηλής ιπποδύναμης.
Οι-αυτοπροωθούμενοι γκρέιντερ είναι μηχανοκίνητα-χωματουργικά μηχανήματα, που ανήκουν σε έναν σημαντικό τύπο χωματουργικών και μεταφορικών μηχανημάτων. Η δομή του πυρήνα τους περιλαμβάνει ξύστρα, κινητήρα, κιβώτιο ταχυτήτων και μηχανισμό κίνησης. Η ξύστρα μπορεί να επιτύχει τη διαμόρφωση του εδάφους και τη λεπτή ισοπέδωση μέσω της περιστροφής και της κλίσης. Σε σύγκριση με τους ρυμουλκούμενους γκρέιντερ, προσφέρουν υψηλότερη κινητικότητα και χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς πολιτικού μηχανικού, όπως οδοποιία, κατασκευή αεροδρομίου και-ισοπέδωση μεγάλης κλίμακας. Μπορούν να ταξινομηθούν με τη μέθοδο ελέγχου σε μηχανικό και υδραυλικό έλεγχο, με τα σύγχρονα κύρια μοντέλα να είναι ως επί το πλείστον υδραυλικά ελεγχόμενα αυτοπροωθούμενα γκρέιντερ.
